Choix du Jetson Nvidia robot pour l'emjambeur project
- Robot éducatif basé sur Jetson Nano : le JetBot est un petit robot mobile équipé d’une caméra et propulsé par le module NVIDIA Jetson Nano. Il est conçu comme plateforme d’apprentissage pratique pour l’IA et la robotique.
- Environnement logiciel complet : il utilise Jupyter Lab pour exécuter du code Python facilement, avec des notebooks interactifs intégrés pour tester la vision par ordinateur, le contrôle moteur et les exemples de détection de collision.
- Introduction à l’IA appliquée : le JetBot permet d’entraîner et d’expérimenter des modèles de réseaux de neurones, offrant une mise en pratique concrète des bases de l’apprentissage automatique (machine learning) et de la navigation autonome.
Robot éducatif basé sur Jetson Nano sélectionné pour la machine agricole
Ci-contre un tutorial de 16 minutes de la chaine youtube Explaining Computers ( 1,12 Millions d'abonnés )
La vidéo présente le JetBot de NVIDIA, une plateforme robotique contrôlée par vision conçue pour l'expérimentation en apprentissage automatique. Ce n'est pas un produit fini, mais plutôt une spécification pour un robot à construire soi-même, basé sur l'ordinateur monocarte Jetson Nano et nécessitant des pièces imprimées en 3D, des moteurs, des contrôleurs et une caméra. La démonstration explore les capacités du JetBot, y compris le contrôle manuel à distance via une interface web et, plus impressionnant, la navigation autonome pour éviter les obstacles et rester sur une surface délimitée. Cette dernière fonctionnalité est rendue possible par l'entraînement de réseaux neuronaux avec des données visuelles pour permettre au robot de percevoir son environnement et de réagir en conséquence, illustrant ainsi le potentiel de l'apprentissage machine et de la reconnaissance visuelle en robotique.
Notre choix pour un "hello world" ( collision avoidance, ... ) pour le kit pédagogique est exposé en minute 9:10